泛家（jiā）居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服（fú）務商
— 衝壓機械手 | 機器人（rén）與（yǔ）自（zì）動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新（xīn）能源 —
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0757-22390755產品（pǐn）簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不（bú）易附著的（de）表（biǎo）麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 12kg | |
垂直伸（shēn）長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂（bì）） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣（guàn） 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
佛山市順（shùn）德區91成人抖音精密模具自動化（huà）科技有限公司
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